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派人告诉舟之侨，让他在黄河整顿船只，倘若晋国战败，立即渡过黄河以躲避楚国追击。

公元前632年五月初一，晋军天不亮就在有莘高原的北面集结军队，摆好阵容。

而成得臣的楚军也在南面列阵应对，卯时已过，双方三军已经集结完毕，排好阵势，准备正式开战。

成得臣传令楚军：“左右两军结阵散开，准备好保护中军，责令前锋成大心，斗越椒做好冲锋准备，中军准备进攻。”

且说晋国下军大夫栾枝和胥臣商议，打听出楚军右军斗勃是以陈、蔡二国战车为前队。

于是高兴的说道：“元帅，我有一计，可以击溃楚国右翼的陈蔡联军。

栾枝附耳上前，将自己的计谋告诉先轸，先轸听闻大喜，于是立即告诉上军狐毛 狐偃，上军缓慢进军，等待下军消息，如果楚国左翼出击，在出动上军截击斗宜申的左军。

晋国于是先派出下军栾枝，胥臣出兵进攻楚国右翼部队，楚国右翼前锋正好是陈国大将辕选和蔡国公子印。

二人看到栾枝竟然派出步卒长戈冲锋，辕选心中觉得好笑，告诉公子印道:“果然晋国人如成得臣所言，人数众多，都是乌合之众。

你看他们这阵容，步卒方阵靠前，战车靠后的战术，不知道晋国人是怎么想的，咱们只需要战车向前一轮冲击，定然会将晋国军队冲乱，到时候击败晋国军队，咱们也能在成得臣面前行功论赏。

公子印点头赞许，于是二人不听战前部署，带着陈蔡联军战车，直接扑向晋国下军。

栾枝正带着军队前进，看到辕选和公子印率领战车直奔自己，栾枝一看对方气势汹汹，于是下令，立即让军队分为两队，朝着两边散去。

辕选和公子印一看晋国人果然不堪一击，于是快速进攻，和斗勃的军队脱节，斗勃害怕陈蔡联军有闪失，于是赶紧全军出击。

辕选和公子印驾驶战车已经冲到晋国下军阵前，此时栾枝的步兵已经朝着两边散去，突然就听战鼓隆隆，从阵中冲出一员大将，带领着一百多辆战车杀出。

来人正是晋文公的老师胥臣，最为致命的是，前面这些战车上的战马，被胥臣全部用虎皮蒙上，将士们全部学着老虎虎啸而出。

陈蔡联军的战马被这些蒙着虎皮的战马突然这么一吓，加上虎啸战鼓一响，顿时陈蔡联军的战马以为见到猛虎，顿时战马被惊吓的原地打转，惊慌跳跃，转回头朝着斗勃后军而去。

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