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成得臣看到儿子成大心和斗越椒突破晋国中军阵地，朝着晋文公中军进攻，害怕儿子成大心出事 ，于是下令全军出击。

谁知道这时候斗宜申已经大败，先轸此刻看到中军大旗没了，大吃一惊，于是告诉狐毛，狐偃，主公有难，不要管斗宜申了，赶紧回援中军。

于是先轸，郤溱，狐毛，狐偃带领军队立即赶往中军，一面派人前去给栾枝和胥臣传令，让下军立即攻打成得臣的右翼，将成得臣中军切成三段，分而歼之。

于是先轸，郤溱带兵包围成大心和斗越椒，协助荀林父，先蔑，先且居围攻成大心和斗越椒。

而狐毛，狐偃拦住成得臣战在一起，而栾枝和胥臣则突破了成得臣的右翼防御阵地，成功将楚国军队切成三段，然后和狐毛，狐偃前后夹击成得臣。

成得臣此时才明白，自己的左翼和右翼都已经打败，如今中军也是被分割成三部分，前后不能呼应，再死战下去，楚国军队将会被晋国全部围歼。

自己生死事小，问题是如果楚国精锐被屠杀殆尽，除了楚国有灭国危险，自己斗氏一族将会被楚成王诛杀殆尽。

于是成得臣立即下令，鸣金收兵，让部下立即集中兵力攻打栾枝和胥臣的下军，撕开一道口子，直奔空桑逃去。

成得臣看到儿子成大心和侄子斗越椒被围在晋国中军，于是自己亲自带兵杀进重围，救出成大心。

这时候斗越椒被先蔑，先且居，荀林父等人围攻，成得臣和成大心于是拼命厮杀，然后救出斗越椒，随后领兵朝着东南方向溃逃。

先轸下令全军追击，争取一次将楚国打残，这时候晋文公带领众人赶到，阻止了先轸道。

“子栽，算了吧！得饶人处且饶人，况且我们流亡楚国时候，楚成王厚待于我，我们不能赶尽杀绝，看在楚成王的面子上，放过子玉吧！

先轸道:“我们如此费尽心机谋划，还差点让成得臣反败为胜，如今不消灭成得臣，等于是放虎归山，今后晋国将和楚国缠斗下去，永无宁日”。

赵衰看到先轸一战成名，自己只能做壁上观，心中自然而然有点失落，于是出来道。

“子栽担心不无道理，但是据我所知，楚成王反对和我们在城濮决战，并且斗氏一族把控楚国朝堂，使得楚成王很是担忧。

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