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皮洛士带着八千步兵和五百骑兵回到伊庇鲁斯，急需金钱以支付军饷，这促使他寻找新的战争。

因此，第二年，他在军中增添了一支高卢（Gaul）雇佣兵后，入侵马其顿，打算通过掠夺充实财库。

然而，这次战役比预想的更顺利。

他夺取了几座城镇，并获得两千名叛军的加入，使他的希望愈发高涨，便去寻安提戈努斯，袭击了他的军队并在阿奥斯河（Aous River）战役中将其击溃。

安提戈努斯的马其顿部队撤退，但他带领的高卢雇佣兵负责防御大象，依然坚守阵地，直到皮洛士的部队将他们包围，他们的人马和大象就投降了。

随后，皮洛士追击安提戈努斯剩余的军队，后者因先前的失败士气低落，不愿再战。

当两军相对时，皮洛士叫出了几位军官的名字，成功说服整个步兵团叛变。

安提戈努斯通过隐匿身份才逃脱。

皮洛士随即控制了上马其顿和色萨利（Thessaly），而安提戈努斯则保住了沿海城市。

然而，皮洛士却浪费了他的胜利。

他占领了马其顿的古都埃盖（Aegae），驻扎了一支高卢军队，这支军队为了寻找黄金而挖掘了历代马其顿国王的陵墓，四处散落的骨骸让马其顿人极为愤慨。

他还忽略了彻底消灭敌人，只是安于对安提戈努斯的羞辱。

他称安提戈努斯“无耻之人”，因为他仍穿着紫袍，但却并未真正消灭安提戈努斯的残余势力。

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在这次战役尚未结束时，皮洛士又发动了新的征战。

公元前272年，斯巴达人（Spartan）克雷奥尼穆斯（Cleonymus）邀请他入侵拉科尼亚（Laconia）。

皮洛士召集了一支由两万五千步兵、两千骑兵和二十四头大象组成的军队，渡过海峡抵达伯罗奔尼撒（Peloponnese），占领了阿卡迪亚（Arcadia）的梅加洛波利斯（Megalopolis）。

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