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菲利普是马其顿国王德米特里乌斯二世和菲提亚（Phthia of Macedon）的儿子。

当他的父亲于公元前229年去世时，菲利普九岁。

他的父亲的同父异母姐姐是阿帕玛三世（Apama III）。

菲利普的叔叔安提戈努斯三世·多森（Antigonus III Doson）在其摄政期间和之后担任国王，直到公元前221年去世，当时菲利普十七岁。

菲利普年轻时魅力四射，颇具吸引力。

他是一位英俊勇敢的战士，与亚历山大大帝（Alexander the Great）相提并论，模仿菲利普二世（Philip II），并被波利比乌斯（Polybius）称赞为希腊人普遍喜爱的领袖，这得益于他对他们的仁慈态度。

他与西西翁的阿拉图斯（Aratus of Sicyon）关系密切，直到公元前 213 年，阿拉图斯在他的宫廷中一直担任着要职。

菲利普五世登基后的第一年，他成功击退了达达尼（Dardani）和马其顿北部的其他部落。

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公元前220年至公元前217年发生的社会战争（Social War），是在希腊联邦（Hellenic League）成立后开始的。

该联邦于公元前224年在安提戈努斯三世·多森（Antigonus III Doson）的煽动下在科林斯（Corinth）组建，多森是菲利普五世的叔叔和前任国王。

希腊联邦包括阿卡伊人（Achaeans）、阿卡尔南人（Acarnanians）、波伊奥提亚人（Boeotians）、厄尔博斯岛人（Euboeans）、马格尼西亚人（Magnesians）、梅塞尼亚人（Messenians）和塞萨利人（Thessalians）。

菲利普于公元前221/220年接管了希腊联邦的领导，并率领希腊联邦与埃托利亚（Aetolia）、斯巴达（Sparta）和埃利斯（Elis）进行了一场持续三年的战争。

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