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普布利乌斯·维利乌斯·塔普鲁斯（Publius Villius Tappulus）接替苏尔皮基乌斯指挥，但大部分时间都在处理叛变。

公元前198年夏季，菲利普向西进军，在阿奥斯河（Ao?s）穿过一条狭窄山谷的两侧扎营。

维利乌斯前来与他会合，但在得知继任者提图斯·昆克提乌斯·弗拉米尼努斯（Titus Quinctius Flamininus）正在前往科尔基拉（Corcyra）接任指挥时，他仍在考虑如何行动。

在一次和平会议上，弗拉米尼努斯宣布了罗马新的和平条件。

在此之前，罗马仅仅命令菲利普五世停止攻击希腊城市。

现在，弗拉米尼努斯要求他对所有受到伤害的希腊城市进行赔偿，并撤回所有驻扎在马其顿境外的城市的军队，包括自公元前353年以来就一直属于马其顿王国的塞萨利。

菲利普愤怒地离开了会议，弗拉米尼努斯决定发起进攻。

在随后的阿奥斯战役（Battle of the Aous）中，马其顿军队崩溃并逃跑，损失2000人。

菲利普收集幸存者，撤退至塞萨利，然后再到坦佩（Tempe）。

在公元前198/197年的冬季，菲利普宣布愿意和谈。

双方于公元前198年11月在洛克里斯（Locris）的尼卡亚（Nicaea）会面——菲利普从德梅特里亚斯（Demetrias）出航，但拒绝在海滩上与弗拉米尼努斯及其盟友会面，因此他从船头向他们发表讲话。

为了拖延会议进程，弗拉米尼努斯坚持要求他的所有盟友在谈判时到场。

他重申要求菲利普五世撤回驻扎在希腊、伊利里亚和小亚细亚的所有军队。

菲利普不准备走这么远，他被劝说派遣使节前往罗马参议院。

当这一使节到达罗马时，参议院要求菲利普交出“希腊的枷锁”，即德梅特里亚斯、哈卡利斯和科林斯（Corinth），但菲利普的使节声称他们没有权限同意这些要求，因此战争继续。

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